Cada piloto de drones tiene obligaciones específicas antes, durante y después del vuelo para garantizar la seguridad y desbloquear el potencial de las aplicaciones de drones, tanto de ocio como comerciales, incluidas la fotografía aérea, la realización de películas, la cartografía geográfica, la vigilancia, la búsqueda y el rescate, la aplicación de la ley, el entretenimiento, etc.
Dado que un piloto de drones está a cargo de pilotar, supervisar y monitorear de forma remota los vuelos de drones, según el nivel de autonomía, comprender las responsabilidades, los procedimientos operativos, los peligros y los riesgos asociados con las aeronaves no tripuladas es fundamental para una operación en entornos complejos y no tripulados. espacios aéreos segregados.
El piloto remoto debe cumplir con todos los requisitos operativos del espacio aéreo en el que vuela el dron, incluida la conformidad con la ruta de vuelo aprobada, evitando obstáculos como el terreno y los edificios, evitando vuelos con condiciones climáticas inapropiadas y cediendo siempre el paso a las aeronaves tripuladas.
Esta publicación explicará cómo planificar y realizar un vuelo seguro con drones y enumerará ciertas rutinas para evitar cometer errores.
Antes del vuelo
Asegúrese de tener su certificado de competencia antes de despegar y llévelo consigo durante todo el vuelo. La mayoría de los certificados tienen una validez de cinco años a partir de la fecha de emisión.
En segundo lugar, antes de cada nuevo vuelo, debe obtener una visión general de los alrededores donde volará. Hágase estas preguntas:¿Hay personas u obstáculos? ¿Cómo son el área circundante y el espacio aéreo? ¿Hay alguna restricción para volar?
Si no conoce el área, búsquela en un mapa o use imágenes satelitales para tener una idea de su apariencia. Lo más importante que debes asegurarte es que no volarás demasiado cerca de ningún animal y, si es posible, mantendrás una distancia segura de las personas.
Una buena regla es evitar las áreas donde a veces se reúne gente, como parques, áreas recreativas y áreas donde se organizan competencias deportivas u otros eventos.
No vueles sin permiso sobre personas que no estén involucradas en tu vuelo, en zonas de control (CTR) o áreas R (áreas restringidas), y no rompas las reglas de ninguna manera.
Si el vuelo se realizará en una zona de control, debe obtener permiso a través del control de tráfico aéreo. Puede llamar directamente al control de tráfico aéreo o enviar su solicitud por correo electrónico con el mapa adjunto, las coordenadas, el radio de vuelo, la altitud, los horarios y los números de teléfono donde se le puede localizar durante todo el vuelo.
Además del piloto remoto, puede ser bueno tener un observador que preste más atención a los alrededores. El observador puede ayudar al piloto a distancia a detectar peligros y asegurarse de que no haya nadie presente, responder a las preguntas de los transeúntes, recibir llamadas telefónicas, etc. para que no se moleste al piloto a distancia. Si es posible, el piloto remoto debe usar un chaleco de seguridad y colocar un cartel con la información del vuelo.
Para volar bien, el piloto debe estar descansado y sin estar bajo la influencia del alcohol y otros estupefacientes o sustancias que puedan afectar su juicio o vigilancia.
Comprueba la configuración del dron
Es importante asegurarse de que el dron y todo el equipo se revisen cuidadosamente antes de cada inicio. Antes de comenzar, verifique dos veces que todo el sistema de su dron esté configurado correctamente y que tanto el hardware como el software funcionen correctamente.
En primer lugar, asegúrese de que las baterías estén completamente cargadas tanto en el transmisor de radio como en el dron antes de cada nuevo vuelo.
Comprueba el sistema del dron:hélices, niveles de batería, protección de transporte, cardán y calibración de la brújula. Configure el RTH y su altitud si existe tal función y compruebe si hay algún mensaje de error.
Si está volando un dron multirrotor, primero debe comprobarlo mientras aún está bajo en el aire. Levántalo a una altura de unos cinco metros sobre el suelo y luego déjalo flotar allí. Verifique que no haya ruidos inusuales y que la dirección responda normalmente, así como que los niveles de la batería sean suficientes.
Verifique que no haya interferencias de frecuencia que puedan afectar el video y el receptor y que la tarjeta de memoria (tarjeta SD) y el equipo de fotografía y video estén en su lugar y funcionen correctamente. Asegúrate de que la brújula esté calibrada si es necesario.
Primero, encienda el transmisor de radio y luego el dron. (Si hace lo contrario, la función RTH podría activarse y el dron no podrá comunicarse con el transmisor de radio). Finalmente, puede iniciar cualquier otro equipo.
Una vez que el dron está encendido, es hora de encender la cámara y asegurarse de que todas las configuraciones de la cámara sean correctas:cámara fija, video, FPS (fotogramas por segundo), sistema de color (NTSC/PAL), etc. ¿Están todos los controles en posición neutral? ¿posición? Si la respuesta es sí, ¡estás listo para volar!
Consulta el tiempo
Verifique la temperatura, el viento, la niebla y la nubosidad antes de comenzar, y tenga en cuenta que si la temperatura desciende por debajo del punto de congelación, las baterías pueden dañarse. Necesitará un conocimiento detallado de las baterías en temperaturas por debajo del punto de congelación; asegúrese de entender cómo se ven afectadas sus baterías. Además, asegúrese de que estén calientes antes de comenzar. Se puede formar hielo en las hélices en temperaturas bajo cero y aire húmedo, lo que aumenta drásticamente el riesgo de colisión. Tenga en cuenta que a medida que aumenta la altitud, la velocidad del viento tiende a aumentar. Examine la temperatura, la dirección y la velocidad del viento y la probabilidad de turbulencia y niebla.
Elige la posición de despegue
Al seleccionar una posición de despegue, tenga cuidado para asegurarse de que tanto el despegue como el aterrizaje se realicen de manera segura. El suelo debe estar nivelado, debe haber suficiente espacio y el lugar debe estar libre de obstáculos y personas. Deben evitarse las superficies de grava. Use una plataforma de lanzamiento si esto no es posible por alguna razón. En caso de que necesite realizar un aterrizaje de emergencia, consulte y seleccione áreas de aterrizaje alternativas. Asegúrate de que haya suficiente espacio alrededor de la posición de despegue y de que estés comenzando en una superficie nivelada.
Durante el vuelo
Durante el vuelo, debes asegurarte de que el dron esté en tu línea de visión. Esté atento al área en la que está volando para no chocar con otros vehículos aéreos. Recuerda que tienes que ceder el paso independientemente del avión que encuentres.
Si usted o su dron representan algún riesgo o peligro para las personas, los animales o el medio ambiente, debe cancelar el vuelo lo antes posible de la manera más segura y controlada posible.
Debe mantener sus dedos en el transmisor de radio en todo momento como piloto remoto. Para obtener la mejor recepción, asegúrese de que las antenas del transmisor de radio apunten correctamente al dron. Esto es especialmente importante en vuelos de larga distancia.
Mantenga siempre su dron a menos de 120 metros del suelo y manténgalo visible. En todo momento, debe estar atento al área debajo y alrededor del dron. Para reducir los riesgos y el ruido, intente volar a una altitud lo suficientemente alta para evitar volar sobre animales, líneas eléctricas y edificios. En la mayoría de los casos, está prohibido volar sobre personas. Examine las reglas que se aplican a la clase del dron. A menos que los servicios de emergencia le hayan dado permiso, no debe interferir con las actividades en curso o las operaciones de emergencia. Si un helicóptero u otro avión que vuela a baja altura se acerca al área, aterrice el dron inmediatamente. Si personas o animales se mueven hacia el área, aléjese de ellos a un lugar seguro y espere hasta que todo esté despejado. Si esto no es posible, cancele el vuelo y aterrice el dron.
Prepárate para emergencias
Debes estar preparado para las emergencias porque pueden ocurrir cuando menos las esperas. Las emergencias pueden ser causadas por errores en el sistema o la construcción del dron y fuerzas naturales. Estos son algunos escenarios que podrían ocurrir.
- Interferencias de la brújula :En áreas con alta interferencia electrónica, como cables eléctricos, antenas u objetos metálicos más grandes, la función de la brújula puede verse interrumpida. Permita que el dron tome vuelo. El dron puede entonces encontrar su rumbo magnético a medida que se desvanece la interferencia. Pero tenga en cuenta que nunca debe volar por encima de la altitud máxima.
- Mal funcionamiento del motor :Diferentes drones tienen diferentes motores, lo que hace que reaccionen de manera diferente cuando uno falla. Es más probable que un dron más pequeño con menos motores se estrelle si falla un motor, mientras que los drones con varios motores (seis o más) pueden seguir volando y aterrizar de manera segura. En caso de falla del motor, un dron de ala fija puede usar sus alas para aterrizar más suavemente.
- La formación de hielo puede provocar un choque :La acumulación de hielo en las hélices se conoce como formación de hielo. Si esto sucede, las hélices no podrán generar la potencia necesaria para un vuelo seguro, lo que podría provocar un accidente. En condiciones de formación de hielo, algunos drones tienen funciones de seguridad que se activan. El dron aterrizará solo. No puedes controlar la velocidad vertical del dron durante un aterrizaje automático, pero puedes controlar su trayectoria de vuelo para evitar obstáculos.
- Si el transmisor de radio pierde contacto con el dron :Se puede perder el contacto entre el transmisor de radio y el dron. Si RTH está activado, debe establecer una altitud segura para un regreso automático a la posición inicial. Además, debe tener las posiciones RTH y start que sean más apropiadas para la situación. Si el dron está volando sobre el agua mientras estás en un bote en movimiento, puede ser mejor no dejar que regrese a su posición inicial, lo que provocaría que aterrice en el agua. En este caso, sería una mejor idea que el dron siguiera al transmisor de radio. Esto se logra estableciendo nuevas posiciones de inicio a lo largo del vuelo. Incluya esto en su lista de verificación previa al vuelo para asegurarse de estar siempre preparado para lo que sucederá si se activa el RTH.
- Pájaros curiosos en curso de colisión :Es importante estar atento a otras aeronaves en el espacio aéreo y aves. Las aves a menudo son curiosas, a veces incluso agresivas, perturban el vuelo y representan un peligro real. Si vuelas sobre el agua, también debes tener en cuenta que a las aves les gusta volar bajo, cerca de la superficie del agua. Si su dron está rodeado de pájaros curiosos o agresivos, debería considerar aterrizar y cancelar el vuelo.
Aterrizaje
Puede aterrizar tanto de forma automática como manual. Una forma común es activar RTH y dejar que el dron vuele de regreso automáticamente a la posición inicial o al transmisor de radio y luego aterrizar automáticamente o elegir tomar el control y aterrizar manualmente. Debe comprobar si hay obstáculos o riesgos en la zona de aterrizaje. Una vez que haya hecho esto, aterrice el dron a una distancia segura de obstáculos y personas. Si aterrizas con un dron de ala fija, se requiere un área más grande sin árboles ni casas.
Después del vuelo
Cuando haya aterrizado y apagado el dron y otros equipos, si voló en CTR con el permiso de ATC, debe notificar a cualquier torre de control de tráfico aéreo que el vuelo ha terminado. También debe completar el libro de registro o asegurarse de que el vuelo esté registrado de alguna otra manera. Debe notificar a la Agencia de Transporte Sueca si se produce algún accidente o colisión durante el vuelo.
Busque daños y desgaste anormal en y alrededor del fuselaje, los cables y las hélices con una inspección ocular. Los tornillos, los soportes y las juntas, por ejemplo, deben estar bien sujetos. Las hélices no deberían hacer mucho ruido cuando las giras. La suciedad en los cojinetes de bolas del motor podría causar un crujido. Las hélices deben reemplazarse si están dañadas de alguna manera.
Notifique a cualquier torre de control de tráfico aéreo que el vuelo se ha completado después del aterrizaje. Examine el dron:límpielo si es necesario, inspeccione las hélices y evalúe el estado general del dron. Después del vuelo, cargue las baterías, guárdelas en un lugar oscuro y fresco, y no las deje con poca carga.
Las baterías requieren un mantenimiento cuidadoso. Quítelos y cárguelos lo antes posible después de cada aterrizaje. Después de eso, las baterías deben mantenerse en un lugar oscuro, fresco y seguro sobre una superficie a prueba de fuego. Si no carga las baterías para permitir que se descarguen en "modo de almacenamiento", sino que las almacena con una carga baja (menos del 10 %), pueden sufrir daños permanentes y ser peligroso volar con ellas.