Lanzar tu dron DJI al aire para una sesión fotográfica de negocios o simplemente por diversión puede ser una experiencia estresante si consideras lo que podría pasar si la batería fallara repentinamente.
Chocar su aeronave significa la pérdida de equipos costosos y la pérdida de ingresos comerciales, pero la realidad es que su éxito depende de la naturaleza estable de la batería de su dron.
La confiabilidad de la batería recargable puede variar en cada batería individual, y las baterías LiPo (polímero de litio) no son diferentes. Es por eso que DJI desarrolló Baterías de Vuelo Inteligentes para todos sus drones.
Las baterías de vuelo inteligentes están integradas con chips de computadora que están programados con instrucciones específicas a través del firmware para proteger su aeronave, extender el tiempo de vuelo, comunicar datos y proteger la vida útil de la batería.
Comprender la función del firmware es importante para el funcionamiento seguro de su dron.
Profundicemos en todo lo que necesita saber sobre las baterías de vuelo inteligentes DJI y su firmware.
¿Por qué las baterías de drones necesitan firmware?
Estas son las razones por las que las baterías de drones necesitan firmware . Discutiré cada uno con más detalle a continuación.
- La programación del firmware permite que las baterías tengan una tasa de descarga controlada, equilibrando la potencia de todas las celdas dentro de una batería para que una celda no se descargue más rápido que otra.
- Descarga gradual de la batería durante el almacenamiento.
- Cuando la batería de carga está llena, detiene automáticamente la carga para que no se sobrecargue y se expanda con demasiada energía.
- El firmware genera códigos de error de carga.
- Indicación de nivel de potencia y advertencia de bajo nivel.
- Comunicándose con el controlador y mostrando toda la información de la batería.
- El firmware también activa la función automática RTH (Return to Home) cuando la batería solo tiene energía suficiente para regresar al lugar de despegue.
Equilibrado de células durante el uso
Dentro de cada batería, hay varias celdas que están conectadas entre sí para proporcionar el voltaje necesario. Cuando una batería está en uso, estas celdas liberan la energía almacenada, pero en la mayoría de las baterías, las celdas pueden descargarse a diferentes velocidades.
Esto puede causar fluctuaciones en los niveles de energía que ni siquiera se notan en la mayoría de los dispositivos, pero en un dron que vuela a una altura de hasta 400 pies, una degradación de la energía, aunque sea por poco tiempo, puede hacer que el dron se estrelle contra el suelo.
El firmware de DJI establece perímetros de control para cada celda para que no haya interrupción en una fuente de energía constante.
Seguridad en el almacenamiento de la batería
Las baterías LiPo pueden dañarse si se almacenan a plena capacidad durante un período demasiado largo, por lo que el firmware descargará gradualmente las baterías si solo están reposadas hasta que el nivel de energía alcance aproximadamente el 60 %.
Esto protege la vida útil de la batería, extendiendo la cantidad de tiempo que se puede cargar la batería.
Debido a la descarga lenta, es posible que detecte algo de calor en la batería cuando se almacena. En la página Batería de la aeronave en la pantalla de control, encontrará una opción para elegir cuánto tiempo antes de que desee que comience la descarga (lo revisaré más adelante).
Niveles de control y potencia
Las baterías LiPo tradicionales no tienen forma de encenderlas o apagarlas y no tienen indicadores que muestren cuánta energía tienen almacenada en este momento.
En la mayoría de los dispositivos, el interruptor de encendido/apagado está en el dispositivo que necesita energía, no en la batería. El diseño y la programación de Baterías Inteligentes cuentan con botón de encendido/apagado e indicadores LED.
Una de las primeras cosas que notamos sobre las baterías de vuelo inteligentes DJI es que hay un botón de encendido para encenderlas y apagarlas. Presione brevemente el botón de encendido, luego presione dos segundos para encender la batería.
Proporciona una confirmación positiva de que se está entregando energía al dron al hacer parpadear los LED, luego el dron responderá arrancando y emitiendo una señal sonora.
Cuatro LED muestran cuánta energía hay en la batería en este momento. Cuando presiona brevemente el botón de encendido, los LED le mostrarán cuánta energía tiene la batería actualmente.
- Cuando la primera luz parpadea, indica que la energía está entre el 20 y el 30 %.
- La primera luz fija muestra un 30-40 % de potencia.
- Dos luces fijas significa que tienes entre un 50 y un 60 % de potencia.
- Tres luces fijas indican del 70 al 80 %.
- Cuatro luces fijas significan del 90 al 100 % de energía disponible.
Códigos LED durante la carga
Durante la carga, los LED muestran el progreso de la carga, el nivel de energía en ese momento, cuándo la batería está llena y cuándo finaliza la carga.
Una pulsación breve del botón de encendido muestra el nivel actual de energía en la batería.
Los LED comenzarán a mostrarse en cascada para mostrar que la batería se está cargando y en qué nivel está la energía. Una luz parpadeante muestra el nivel de potencia más bajo y cuatro luces intermitentes muestran la potencia casi total.
Cuando las luces dejan de parpadear, esa es la indicación de que la batería está llena y ha dejado de cargarse.
Códigos de error de carga
El firmware dará códigos de error cuando conecte el cargador, mostrando las condiciones del problema.
- Si la segunda luz parpadea dos veces por segundo , eso indica que el cargador está entregando demasiada corriente. Desconecte la batería y reemplace el cargador.
- Si el segundo LED parpadea tres veces por segundo , esto le indica que hay un cortocircuito. La batería necesita ser reemplazada.
- Si la tercera luz parpadea dos veces por segundo la batería está sobrecargada. Esto puede provocar daños en las celdas de la batería y debe descargar algo de energía de la batería colocándola en el dron y encendiéndola.
- Si el tercer LED parpadea tres veces por segundo esto indica que el cargador está entregando demasiado voltaje y debe desconectar y reemplazar el cargador.
- Si la cuarta luz parpadea dos veces por segundo le dice que la batería está demasiado fría para aceptar una carga, tres veces por segundo significa que la batería está demasiado caliente para cargarla. Las baterías deben estar entre 40 y 104 grados.
El firmware de la batería proporciona un vuelo seguro
Cuando conecta su dron al controlador y todas las pantallas se iluminan en su dispositivo de visualización (iPhone, tableta, teléfono inteligente) en la esquina superior derecha, verá el ícono de la batería.
Seleccione el icono y accederá a la Batería de aeronaves página. Aquí puede seleccionar cualquiera de las opciones que elija para integrar en su sistema.
Al lado de la parte inferior de la lista hay un botón de configuración que le permite seleccionar el tiempo que una batería está almacenada antes de que comience a descargarse lentamente. Puede seleccionar de uno a siete días, dependiendo de su necesidad.
Por ejemplo, si acaba de regresar de una misión de vuelo y cargó sus baterías, pero tiene la intención de volver a salir dentro de un día más o menos, no querrá que las baterías comiencen a descargarse después de solo un día, pero no quiero que estén en el almacenamiento máximo por mucho tiempo.
Si una batería se almacena demasiado llena o demasiado vacía, se pueden producir daños y la batería se volverá inútil. El programa de firmware inicia una descarga lenta y segura en el momento seleccionado para reducir la carga de la batería a alrededor del 60 %.
El último elemento de la lista es Dispositivos . Selecciona y tendrás en tu pantalla todos los detalles sobre la batería que tienes enchufada al dron:
- El número de serie
- Cuántas veces se ha cargado
- La versión del firmware
- Y muchos otros bits de datos
Estos datos se actualizan constantemente mediante el firmware de la batería y son extremadamente útiles si tiene una falla en la batería o algún otro incidente crítico y necesita recuperar los datos de la batería.
Datos de la batería transmitidos al controlador
Mientras vuela, su pantalla de visualización mostrará el estado actual de su batería, desde la cantidad de energía restante hasta el vuelo estimado.
Esta es la información que necesita para seguir volando con seguridad. Puede determinar la cantidad de consumo de energía que se produce con vientos fuertes o cuando se encuentra en un ascenso vertical máximo.
RPO automático
La batería inteligente DJI es tan inteligente que, al realizar un seguimiento de cuánta energía queda, combina estos datos con la distancia y la altitud desde donde configuró la base de operaciones, y cuando el programa determina que hay energía suficiente para hacerlo. de regreso, cesará todas las operaciones y volará de regreso a su punto de despegue.
Si, en el camino de regreso, el dron encuentra resistencia (vientos, etc.) y la batería determina que no llegará al punto de origen , aterrizará el dron inmediatamente, evitando un choque que pueda causar o destruir tu dron.
Actualización e instalación de firmware
Ocasionalmente, DJI publica actualizaciones de firmware. A medida que avanza la tecnología, los técnicos de TI determinan que algo necesita una solución. Por lo general, dan en el clavo y estas correcciones reparan fallas, mejoran la seguridad o aumentan la facilidad de uso.
Cuando sucede, generalmente lo sabe de inmediato porque cuando enciende su dron, el panel de control le dice, Actualización necesaria y, a veces, ni siquiera te permitirá volar hasta que actualices el firmware.
El proceso es fácil de seguir y se puede encontrar en muchos videos de YouTube con gran detalle, pero aquí está la versión corta.
- Retire las hélices del dron
- Encienda el dron y el controlador y conéctelos entre sí mediante un cable USB OTG desde la aeronave hasta su dispositivo de pantalla de control mediante el extremo de cable correspondiente.
- Lanza tu DJI Go aplicación y conéctese a la aeronave.
- Seleccione la opción de actualización y retroceda.
- El programa de actualización se descargará, luego extraerá los archivos y comenzará la actualización.
- Después de que la pantalla le indique que la actualización está completa, debe apagar el dron, cambiar las baterías y realizar la actualización nuevamente.
- Tendrá que repetir este proceso con cada batería hasta que estén todas completas.
También puede actualizar el firmware a través del DJI Assistant 2 software. Así es como:
- Conecte la aeronave a una computadora personal con un cable USB.
- Inicie el Asistente 2 y haga clic en inicio de sesión de usuario.
- Seleccione el modelo de su aeronave y luego actualice el firmware.
- Se le puede dar la opción de qué versión de firmware desea.
- Todo el proceso puede tardar hasta 15 minutos . Varios indicadores pueden ocurrir y desconcertarte, como que el cardán se afloje, las luces del brazo del dron comiencen a parpadear de forma extraña y el dron se apague y se vuelva a encender. Solo espere pacientemente hasta que reciba el mensaje, Actualización completa .
- Después de eso, reinicie la aeronave con cada una de sus baterías instaladas.
El firmware de la batería inteligente DJI es probablemente algo que nunca notará, como tener electricidad en su hogar. Solo espera que la luz se encienda cuando presiona el interruptor, pero si la luz no se enciende, puede experimentar una gran ansiedad.
Lo mismo se aplica al firmware de la batería. Si no estuviera allí, todos lo sabríamos.