Es posible que haya escuchado a la gente hablar sobre las clasificaciones Kv de los drones y se pregunte de qué demonios están hablando. No se preocupe, en este artículo aprenderá todo lo que necesita saber sobre las clasificaciones Kv de los drones e incluso podrá contribuir con una o dos cosas cuando escuche a la gente hablar sobre las clasificaciones Kv. Siga leyendo para obtener más información sobre las clasificaciones Kv.
“Kv” (que no debe confundirse con “kV”, la abreviatura de kilovoltio) se refiere a la velocidad constante de un motor. Por lo tanto, la clasificación Kv de un motor es una indicación del número de revoluciones por minuto (RPM) del motor cuando se suministra un voltaje determinado.
¿Cómo se aplica esto a los drones? Probablemente sepa que los motores son uno de los componentes clave de un dron, lo que a su vez hace que las clasificaciones Kv del motor de un dron sean muy importantes. Hablaremos más sobre las clasificaciones Kv a continuación y cómo esta clasificación tiene un impacto en el rendimiento de su dron.
¿Qué es Kv en el motor de un dron?
Recuerde que dijimos que la calificación Kv es una indicación de la cantidad de RPM que un motor en particular puede generar cuando se aplica un voltaje determinado. Por lo general, el voltaje aplicado es de 1 voltio de corriente. Este voltaje generalmente se aplica sin ninguna carga conectada al motor.
Usemos el Hyperion 3025/6, que se especifica para tener una clasificación Kv de 1255, como ejemplo. La clasificación Kv de 1255 significa que el motor del Hyperion 3025/6 puede girar a 1255 RPM cuando se aplica corriente de 1 voltio sin carga. Hay una reducción de las RPM del motor cuando se le conecta una hélice debido a la resistencia del aire.
Cómo varía la clasificación Kv
La clasificación Kv de un motor dependerá de la potencia ejercida (o en otras palabras, el nivel de par) del motor. Además, la cantidad de bobinados de alambre de cobre en la bobina giratoria del motor (la armadura) también determinará la clasificación de Kv. En términos generales, cuanto mayor sea el número de bobinados de cobre en la bobina giratoria del motor, mayor será el valor de Kv y viceversa.
Además, la clasificación Kv de un motor depende de la fuerza magnética. Un aumento en la fuerza magnética del motor también conducirá a un aumento en el valor Kv.
Por qué es importante la clasificación Kv del motor de un dron
Hay varias razones por las que es importante conocer la clasificación Kv. Abordaremos algunos de ellos aquí:
Para evitar incidentes de sobrecarga
Una de las aplicaciones de la clasificación Kv de un motor es la determinación de la velocidad del motor a un voltaje particular. Usemos un motor con una clasificación Kv de 900 como ejemplo. Si dicho motor es alimentado por una batería de polímero de litio que tiene un valor Kv de 11, entonces el motor giraría a 9900 rpm (900 x 11 =9900).
Cualquier cambio en el voltaje aplicado tendrá que estar relacionado con el cambio en las rpm. Y esto finalmente requerirá un ajuste en la hélice del motor para evitar el riesgo de sobrecargar el motor.
Para distinguir dos motores similares
Dos motores pueden ser muy similares en sus configuraciones pero tener devanados diferentes (devanados de cobre en la bobina del motor). Entonces, una manera fácil de hacer una comparación y distinguir los dos motores similares es por la clasificación Kv. Dado que las clasificaciones de Kv dependen de la cantidad de devanados de los motores, los dos motores configurados de manera similar tendrán diferentes clasificaciones de Kv.
Reducción del riesgo de sobrecalentamiento
Como regla general, los motores que tienen índices de Kv altos deben usarse para drones más livianos, mientras que los motores con motores de Kv bajos deben usarse para drones más pesados. Es importante seguir esta regla básica, ya que el uso de motores con índices de Kv altos para drones pesados o motores con índices de Kv bajos para drones más livianos aumentará el riesgo de sobrecalentamiento y, en consecuencia, quemar el motor.
Sabemos que tiene curiosidad por saber por qué esto es así y está ansioso por obtener más explicaciones. Todo quedará claro a continuación, ya que todavía vamos a hablar sobre cómo elegir motores para drones en función de las clasificaciones de Kv. Pero la breve explicación es que emparejar un motor de Kv alto con un dron pesado (que tendrá una hélice grande) hará que el motor intente girar la hélice a altas revoluciones. Esto requiere más par y, en consecuencia, más corriente. En última instancia, se generará una gran cantidad de calor que probablemente conducirá a una falla prematura del motor. Sí, no es genial.
Explicación de la clasificación Kv del motor sin escobillas
Los motores sin escobillas y con escobillas son los dos tipos de motores más populares. Si bien ambos están diseñados con los mismos principios físicos, existen diferencias significativas en su estructura, control y rendimiento.
Un motor con escobillas utiliza bobinas de alambre enrollado (escobillas), también conocidas como neumáticos de brazos como un electroimán de dos polos, mientras que un motor sin escobillas usa un imán permanente como su rotor externo. La ventaja de quitar las escobillas en los motores sin escobillas es una mayor eficiencia operativa, un menor mantenimiento general y una menor generación de ruido eléctrico, entre otras. Como resultado, los motores sin escobillas han ganado mucha popularidad y se han convertido en el motor elegido por muchos drones.
La clasificación del motor Kv de un motor sin escobillas es muy importante ya que determina otros factores y parámetros de los motores, como la eficiencia, el propósito del dron, la agilidad del dron, el tiempo de vuelo, la dimensión de la hélice, el tiempo de vuelo, etc. .
También podrá comprender el par de un motor sin escobillas en función de la clasificación Kv, ya que el par estará determinado por la fuerza del imán. Además, su conocimiento de la clasificación Kv de un motor sin escobillas será útil cuando intente determinar qué motor debe usarse en un avión en particular. Por ejemplo, un cuadricóptero de carreras FPV requerirá un motor (mejor si es sin escobillas) que tenga altas rpm (para alta velocidad). Entonces, esto significa que necesita un motor con una clasificación Kv alta pero una hélice con un diámetro pequeño.
Por otro lado, cuando encuentre un motor con un valor de Kv bajo, lo más probable es que desee usarlo en un avión pesado para obtener más torque para hacer girar la hélice más pesada.
Cómo elegir el motor Kv adecuado para un dron
A estas alturas, debería tener una buena comprensión de la clasificación Kv de los motores. Este encabezado se centrará en cómo elegir un motor Kv para un dron, algo de lo que quizás ya tengas una idea si has estado prestando atención a todo hasta ahora.
Me gustaría recordarle rápidamente que la clasificación Kv de un motor está determinada por la cantidad de bobinados de alambre de cobre en el motor (para motores con escobillas) o la fuerza del imán (para motores sin escobillas). Cuanto mayor sea el número de cables de cobre o la fuerza del imán, mayor será el valor Kv y viceversa.
El tamaño de su dron es el principal factor determinante de la clasificación Kv del motor que desea utilizar. Si su dron es liviano, entonces tiene más sentido usar un motor de alto Kv. Los drones más livianos también tendrán hélices pequeñas y al usar un motor de alto Kv, el motor querrá hacer girar la hélice más rápido, un acto que tendrá éxito debido al pequeño tamaño de la hélice. Como resultado, los motores de alto Kv se utilizan en drones más ligeros o drones de carreras donde se prioriza la velocidad.
Por otro lado, los drones más pesados, que tendrán hélices más grandes, requerirán un motor de bajo Kv. Un motor de bajo Kv podrá girar el motor sin ningún problema y también podrá generar el alto par necesario para levantar el motor. Pero si usa un motor de alto Kv para un dron pesado, el motor intentará hacer girar la hélice más grande a alta velocidad. Esto requerirá más potencia del motor y obligará al motor a consumir más corriente. Mientras esto sucede, ocurrirá un sobrecalentamiento y el motor terminará dañado.