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DJI Waypoints (explicado para principiantes)

No importa si eres un piloto profesional o un aficionado, en ocasiones puede que necesites realizar un vuelo impecable para conseguir determinados resultados, que solo se consiguen con un plan de vuelo programado.

DJI Waypoints te permite establecer un vuelo basado en dos o más puntos que puedes configurar de varias maneras. Una vez planificada y configurada la ruta, tu dron la volará mientras tú controlas la cámara y su orientación. Cuando haya terminado con una ruta de vuelo, puede guardarla para usarla en otro momento.

Esta es una gran herramienta para trabajos audiovisuales que requieren tomas complejas que, de no ser automatizadas, serían imposibles sin contar con un piloto muy hábil. Además, con Waypoints, puede ejecutar misiones para tareas que necesitan una gran precisión, como la cartografía aérea.

Por tanto, veamos qué es Waypoints, cómo configurarlo, qué podemos hacer con él, entre otros aspectos de esta gran herramienta.

¿Qué son los puntos de ruta?

Los drones DJI que emplean la aplicación DJI Go para volar tienen acceso a varias opciones en cuanto a vuelos inteligentes, como los llama la compañía china. Uno de estos modos de vuelo se llama Waypoints.

Con esta útil función, podemos crear misiones en las que la aeronave volará de forma autónoma viajando entre puntos de ruta establecidos. Aquí hay una lista de cosas que puede hacer con este modo de vuelo inteligente:

  • Configura una misión mientras tu dron aún está en tierra.
  • Establece los waypoints en un mapa satelital y el dron los atravesará de forma autónoma.
  • Modifique varios parámetros, como la velocidad, la altitud, la dirección, el cardán y la configuración de la cámara.
  • Fija el marco de la cámara en un sujeto mientras el dron vuela usando el punto de interés (POI).
  • Ordena al dron que tome fotos o grabe videos desde un lugar determinado.
  • Eche un vistazo fácilmente a la información de la misión.
  • Almacene y cargue misiones para repetir la tarea exactamente de la misma manera.
  • Vuele la misión automáticamente, incluso si su controlador pierde la conexión.

Waypoints es uno de los modos de vuelo inteligente más apreciados por los clientes de DJI. Con DJI Mobile SDK 4.12, se introdujo Waypoints 2.0, que mejoró enormemente algunas de las funciones que ofrecía la primera versión. A continuación se muestra una lista de las mejoras:

Eficiencia mejorada Mayor flexibilidad Más opciones de integración
El número de waypoints se incrementó a 65535.

————————————

La versión 2.0 le permite establecer múltiples puntos de referencia y otros tipos de giros coordinados.
Le permite organizar múltiples puntos de interés (en lugar de uno solo) y también establecer diferentes encabezados. Ofrece compatibilidad con PSDK basado en carga de terceros, lo que permite el desarrollo de aplicaciones con cargas útiles montadas.
Ahora puede ejecutar acciones paralelas.

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Puedes configurar diferentes velocidades en tu dron.
Incluye más opciones para realizar acciones, dándote un mayor control sobre el zoom o el gimbal. Incluido en el kit de desarrollo de software móvil (SDK) y el SDK integrado, que está diseñado específicamente para usuarios de Linux.

Como habrás adivinado, configurar misiones de waypoint es bastante sencillo una vez que lo hayas hecho un par de veces. Saber cómo configurarlos perfectamente para la tarea en cuestión será crucial para obtener excelentes resultados, por lo que debe probar algunas misiones de práctica para ver cómo funciona.

Cómo configurar y usar Waypoints en un dron DJI

Como se mencionó anteriormente, Waypoints es un modo de vuelo inteligente para drones DJI que le permite crear misiones. Para configurar uno de estos vuelos programados , simplemente siga estos pasos.

  1. Enciende el dron y conecta tu dispositivo al mando a distancia .
  2. Abra la aplicación DJI Go y toque 'Acceder a la vista de cámara ‘ para conectarse al dron.
  3. Inicie la aeronave en modo P-GPS y cambie el interruptor a modo F.
  4. Cuando se le pregunte si desea habilitar varios modos de vuelo, seleccione "Aceptar" .
  5. Elija puntos intermedios modo.
  6. Seleccione si desea iniciar una nueva misión o cargar una nueva.
  7. Cuando seleccionas 'nueva misión ', la aplicación le pedirá que comience a registrar puntos intermedios.
  8. Seleccione el radio máximo y la longitud de ruta máxima .
  9. Registre la ubicación en tiempo real del dron volando el dron hasta el primer punto de referencia y tocando "Grabar .’
  10. Vuela el dron hasta el siguiente punto de ruta de la misma manera. Tenga en cuenta que tiene que ser más de 16 pies (5 m) lejos del waypoint anterior.
  11. Establece una velocidad adecuada para la misión.
  12. Cuando haya establecido los puntos intermedios, toque "hecho '.
  13. Vuele la aeronave al primer punto de ruta que estableciste antes de comenzar la misión.
  14. Elige entre los tres modos disponibles; coherente con el registro , coherente con la rutina y gratis .
  15. Seleccione lo que hará la aeronave cuando se complete la misión de vuelo (Return-to-Home o Pasar el cursor )
  16. Seleccione la velocidad en el que el dron volará en la misión.
  17. Seleccione el Regreso a casa altitud (mira el entorno para configurarlo correctamente).
  18. Cuando termine la misión, use el interruptor de modo de vuelo para salir del modo de vuelo inteligente.

Ahora que sabe qué es Waypoints y cómo usarlo, puede que se pregunte cuáles son las aplicaciones de este particular modo de vuelo inteligente. Sin embargo, primero déjame decirte las limitaciones más importantes:

  • Este modo de vuelo está limitado a un radio de 1640 pies (500 m).
  • Puedes usar un máximo de 65535 waypoints (eso debería ser más que suficiente).
  • La distancia total de la misión no puede superar los 5 km (3,1 mi).

¿Qué puedo hacer con los Waypoints?

Hemos cubierto todos los conceptos básicos sobre los Waypoints, por lo que ahora es el momento de aprender cuáles son los usos más comunes de este útil modo de vuelo inteligente.

A pesar de lo que muchos piensan, Waypoints no es solo un juguete fácil de usar para principiantes. También puede ser una gran herramienta para profesionales que buscan un vuelo preciso o una forma de poder realizar la misma tarea una y otra vez con consistencia.

Ejemplo de escenario:contratado para monitorear una estructura en construcción

Los waypoints tienen muchas aplicaciones. Por ejemplo, es posible que una empresa de construcción lo haya contratado para monitorear la nueva estructura que están construyendo. Tardará al menos un año en estar terminado, y quieren que vayas allí todos los meses y tomes algunas fotos. Sin embargo, esta estructura es demasiado alta para que puedas capturar toda el área, ya que tu vista está bloqueada.

¿Cómo pueden ayudarte los Waypoints en este escenario? Es simple:puedes planificar una misión en la que el dron volará un cuadrado alrededor de la estructura. Prográmelo para tomar fotografías o grabar videos en ciertas partes de la misión. ¡Trabajo hecho!

¿Por qué es esto diferente de volar de forma manual? Bueno, cuando vuelas manualmente, no importa lo bueno que seas como piloto, no puedes simplemente hacer dos vuelos exactamente iguales. Con Waypoints, le asegura al cliente que ofrecerá exactamente la misma foto (o video) sin importar el espacio de tiempo entre tomas.

Esto es muy útil para las empresas de construcción, ya que de esta manera pueden rastrear fácilmente si están dentro o fuera de horario, ver si hay irregularidades de seguridad, etc.

Rodamientos audiovisuales

Una aplicación obvia de Waypoints es para grabaciones audiovisuales. Como se mencionó anteriormente, no hay dos vuelos manuales exactamente iguales y, en ciertas situaciones, es posible que deba hacer precisamente eso.

Por ejemplo, piense por un minuto que está grabando imágenes del horizonte de Manhattan. Estás a mitad de camino y de repente empieza a llover, lo que te obliga a cancelar la operación para otro día, ya que tenías que rodar en la hora dorada y ahora ya está demasiado oscuro.

Con Waypoints, puede repetir exactamente las mismas tomas que planeó para el día anterior de la toma. La altitud, la velocidad, la configuración del cardán, etc. serán todas idénticas. Por supuesto, no puedes elegir cómo será el clima el próximo día que vayas al lugar, pero tu misión de vuelo estará bajo control gracias a Waypoints.

Lapsos de tiempo

Encontrar una ubicación para un lapso de tiempo puede ser complicado. Tiene que ser un lugar impresionante, pero también lo suficientemente entretenido como para que podamos mirarlo durante un largo período de tiempo sin aburrirnos.

No podemos ayudarlo a encontrar el lugar perfecto para grabar un lapso de tiempo, pero una vez que lo haya encontrado, Waypoints puede hacer que se destaque. La mayoría de las aplicaciones para volar drones hoy en día vienen con algún tipo de opción de lapso de tiempo, pero la mayoría de ellas son bastante básicas.

Como Waypoints ofrece tantas formas de configurar tu misión, puedes crear un lapso de tiempo en el que haces zoom, cambias la configuración del cardán, te mueves hacia los lados, hacia arriba y hacia abajo... ¡hay tantas opciones!

Fotogrametría

El fin de semana pasado estaba haciendo algo de fotogrametría con un par de amigos y, por alguna razón, todos nos vimos incapaces de usar nuestro software de planificación de vuelos. Estábamos allí frente a un hermoso castillo del siglo XI, pero no pudimos comenzar nuestra misión de drones. ¡Fue desgarrador!

Si te encuentras en esta posición, puedes utilizar Waypoints como alternativa. El software de fotogrametría específico debería hacer un trabajo de nivel más profesional, de hecho, pero en ciertos casos, como cuando solo necesita hacer un mapeo rápido para crear un plan de vuelo adecuado para más adelante, el modo de vuelo inteligente de DJI debería ayudarlo a salvar el día.

Tomas rápidas personalizadas

Otra forma de aprovechar los Waypoints es usarlos para crear versiones personalizadas de algunos de los otros modos de vuelo inteligente de DJI, como los incluidos en DJI Fly, conocidos como Quickshots.

Por ejemplo, en lugar de solo hacer un vuelo orbital, como lo hace Quickshot (o la versión de Punto de interés en la aplicación DJI Go), podemos usar Waypoints para establecer un vuelo orbital, pero alejándonos cada vez más a medida que el dron orbita alrededor del punto de interés.

¡Esto daría como resultado un impresionante vuelo orbital acelerado y con un toque personal! Tomando como referencia el vuelo inteligente orbital Quickshot, una vez más, podríamos programar un vuelo orbital que acabaría en un encuadre cenital. ¡Hermoso!

Sin embargo, es evidente que no solo podemos tomar como referencia el vuelo orbital. El Rocket Quickshot simplemente enfoca al sujeto mientras el dron despega o se eleva. Por ejemplo, con Waypoints podríamos hacer que el dron partiera desde un punto de vista cenital mientras se eleva y gira hacia cualquier lado. Esto generaría un efecto extraño o incluso vertiginoso.

¿Estás pensando ya en otras opciones? ¡Bien!

¿Qué drones DJI tienen Waypoints?

Hemos visto lo fácil que es usar Waypoints y las diferencias que puede hacer en algunas situaciones.

Desafortunadamente, no todos los drones DJI admiten este modo de vuelo inteligente. A continuación se muestra una lista de los que incluyen esta función:

  • DJI inspirar 1
  • Mavic 2 Pro y Mavic 2 Zoom
  • Mavic Pro
  • Todos los drones Phantom 4
  • Todos los drones Phantom 3

En caso de que te lo estés preguntando, aquí tienes una lista de drones que no admiten Waypoints:

  • DJI inspirar 2
  • DJI Mini 2
  • DJI Mavic Mini
  • DJI Chispa
  • DJI Mavic Air
  • DJI Mavic Air 2
  • DJI Mavic Air 2S
  • Serie DJI Matrice
  • Serie DJI de alas extendidas

Alternativas a DJI Waypoints

Incluso si te encantan los Waypoints de DJI, tener opciones siempre es bueno, así que tal vez deberías probar algunas de las alternativas que podemos encontrar en Google Play y Apple Store.

Si posee alguno de los drones que no admiten Waypoints, no se preocupe, hay algunas opciones brillantes, incluida una de DJI.

Estación de tierra DJI Pro

Una de las mejores alternativas a los Waypoints es DJI Ground Station Pro. Con esta aplicación, disponible solo en Apple Store para iPad, puedes hacer todo lo que ya hemos cubierto y mucho más.

Echemos un vistazo a algunas de las características principales.

  • Misiones de vuelo automatizadas con más opciones.
  • Gestión de datos de vuelo en la nube :Brinda a sus misiones una mayor precisión y una mayor confiabilidad.
  • Gestión de flotas y pilotos: Forma equipos para tener las misiones debidamente coordinadas.
  • Gestión de proyectos: Haga que sus operaciones sean más eficientes con la opción de seleccionar entre gerente de proyecto y operador.
  • Ajuste el área de mapeo 3D: Mejores herramientas para ajustar el área designada del operativo.
  • Punto de interés (POI) del mapa 3D: Cree modelos 3D de estructuras altas seleccionando la distancia entre el dron y el objeto. El dron volará de forma autónoma a su alrededor.
  • Tocar e ir a vuelo de punto intermedio: Vuele su dron al waypoint seleccionado simplemente tocando el destino.
  • Valla virtual: Proteja la seguridad de su dron y de quienes están alrededor de la operación creando una cerca. Especialmente útil cerca de zonas de exclusión aérea.

Ya sabes que no todas las aeronaves pueden usar ninguna aplicación (lamentablemente), por lo que estos son los únicos drones compatibles con DJI GS Pro:

  • Serie matriz
  • Serie Inspirar
  • Serie fantasma
  • Mavic 2 Enterprise
  • Mavic 2 Pro
  • Zoom del Mavic 2
  • Mavic Pro
  • Serie de cámaras Zenmuse

Lichi

La aplicación de pago más popular que te permite crear misiones de waypoint (entre otras cosas) es Litchi. Con 4000 vuelos diarios, como se afirma en su sitio web, esta herramienta está disponible para dispositivos Android y Apple por $25 y $23, respectivamente.

Litchi tiene un increíble conjunto de características, así que echemos un vistazo a ellas:

  • Modo FPV: La aplicación nos permite volar el dron manualmente.
  • Transmisión de Litchi Vue: ¿Quieres transmitir tus videos de drones? Esto es lo que hace Litchi Vue; envía el metraje a un segundo dispositivo móvil mediante una conexión Wi-Fi. Solo disponible en iOS en este momento.
  • Puntos de referencia: El tema de este artículo. Ya deberías saber lo que significa, ¿no? Así es, puede crear misiones basadas en puntos de referencia desde los que el dron volará y hacia ellos automáticamente. Viene con un montón de opciones.
  • Centro de la misión: Esto le permite crear planes de misión desde una computadora de escritorio o portátil (PC y Mac). Con Visual Mission Planning, incluso puedes usar la vista 3D de Google Earth para sumergirte por completo en tu próxima creación. ¡Algunos sueños se hacen realidad!
  • Seguir: Este modo es similar al modo Sígueme de DJI. Seleccionar el modo de seguimiento permite que el dron siga a un sujeto en función del movimiento.
  • Órbita: Lo mismo que Punto de interés en Waypoints. El dron viaja alrededor de un sujeto.
  • Realidad Virtual: Con esta función, puede sumergirse en su video, ya que las imágenes aparecerán justo frente a sus ojos.
  • Enfoque: Mantenga un sujeto enfocado mientras vuela manualmente. Muy útil.
  • Panorámica: Toma tres tipos de fotos panorámicas; vertical, horizontal y esférica.
  • Pista: Con algoritmos de visión por computadora de última generación, puede rastrear objetos en movimiento, como drones, y elegir si su avión los sigue de forma manual, automática o los orbita.

Aquí hay una lista de los drones compatibles con Litchi:

  • Mavic Mini 2
  • Mavic Air 2
  • Zoom del Mavic 2
  • Mavic 2 Pro
  • Phantom 4 estándar
  • Phantom 4 Avanzado
  • Fantasma 4 Pro
  • Fantasma 4 Pro V2
  • Phantom 3 estándar
  • Fantasma 3 4K
  • Phantom 3 avanzado
  • Phantom 3 Profesional
  • Inspirar 1
  • Inspirar 2
  • Chispa

Como hemos visto hoy, Waypoints es un fantástico modo de vuelo inteligente compatible con algunos drones DJI. Sin embargo, los usuarios con drones no compatibles pueden encontrar una excelente alternativa en la aplicación Litchi, por lo que hay una opción para casi todos.

Esto es todo por hoy de mi parte, pero si todavía tienes hambre de más, no olvides seguir navegando en Droneblog.


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