Evitación de obstáculos en drones DJI (Explicado para principiantes)

Muchos riesgos vienen con drones voladores, y los obstáculos son una de esas principales fuentes de riesgo. Esto se debe a que los drones son naturalmente frágiles y livianos, lo que los hace propensos a sufrir daños causados ​​por impactos. Esto podría conducir a reparaciones que no estaban presupuestadas. Algunos de los obstáculos pueden tomarte por sorpresa y, por lo tanto, esquivarlos a veces se vuelve complicado.

Casi todos los drones fabricados por DJI tienen un sistema para evitar obstáculos habilitado por tecnologías como sensores infrarrojos, sensores de visión estéreo, sensores ultrasónicos y GPS. Estos sensores trabajan juntos para asegurarse de que el dron detecte y evite obstáculos en la ruta de vuelo para evitar accidentes.

En este artículo, hablaré sobre los drones DJI y sus impresionantes funciones para evitar obstáculos. Prepárese para aprender todo sobre qué es evitar obstáculos, cómo funciona y sus beneficios. También lo guiaré a través de una lista de drones DJI que no cuentan con la función de evasión de obstáculos, así como los que la tienen. Esta es una lectura definitiva, y especialmente si te encantan los drones.

¿Qué es evitar obstáculos?

La evasión de obstáculos es una función de seguridad que se encuentra en drones más avanzados, incluidos muchos drones DJI. La función permite a los drones escanear el entorno y detectar cualquier obstáculo en su ruta en tiempo real. Una vez que su avión DJI detecta el obstáculo, reacciona inmediatamente evitándolo.

Esta característica robótica es especialmente importante en los drones más pequeños, ya que no vuelan muy alto y, por lo tanto, tienen un mayor riesgo de encontrar obstáculos en su camino. Sin embargo, incluso muchos más grandes lo incluyen. Con la tecnología para evitar obstáculos, tu dron volará de forma segura y podrás volar con confianza.

Uno de los elementos principales de la tecnología para evitar obstáculos es la precisión. Permite que el dron detecte un obstáculo a unos pocos centímetros de distancia y no requiere GPS para estar al tanto de su entorno. Esto significa que su dron recibe cierta información de posicionamiento incluso cuando está funcionando a alta velocidad.

¿Cómo funciona la evasión de obstáculos?

Comprender cómo funciona esta tecnología es esencial antes de sumergirse en el tema de la evitación de obstáculos. La tecnología para evitar obstáculos combina varias tecnologías, todas trabajando juntas para permitir que el dron evite obstáculos. Estas son las tecnologías que hacen posible la prevención de colisiones.

1. Fusión de sensores: Esto es fusionar datos de varios sensores en una plataforma. Se hace para establecer algo que un solo sensor no podría calcular. La fusión de sensores también se conoce como fusión de datos multisensoriales y es una rama secundaria de la fusión de datos.
   
   Este tipo de fusión se aplica mejor en drones que trabajan con alta precisión. La combinación de estos sensores es para dar retroalimentación de datos al controlador de vuelo responsable de los algoritmos y el software de detección de obstáculos.
   
   
2. SLAM – La localización y el mapeo simultáneos es otro aspecto crítico de la tecnología para evitar obstáculos. No se limita solo a los sistemas que se instalan en los aviones. Un dron mapea su entorno a través de SLAM y se ubica correctamente dentro del mapa.
   
   Sin embargo, el mapeo no ocurre rápidamente. Una vez que SLAM crea un mapa preexistente de los alrededores en su memoria, lo refina a medida que su aeronave se mueve a través del área mapeada.
   
   La precisión es uno de los mayores desafíos en este aspecto. Uno debe tomar medidas cuidadosa y consistentemente mientras el dron está en movimiento.
   
   A su paso, SLAM debe registrar cualquier ruido que haga el dron en movimiento. Muchas tecnologías para evitar obstáculos en la mayoría de los modelos de drones incorporan SLAM, siendo la visión monocular una de esas tecnologías.
   
   
3. Algoritmos para evitar obstáculos: Este es un proceso o guía que siguen todos los sensores activos en el cálculo de datos para evitar obstáculos. El algoritmo es un conjunto de tutoriales paso a paso o fórmulas a través de las cuales se resuelven problemas de detección de objetos motores y estacionarios. La eficacia de los sensores y sistemas de los drones depende del algoritmo y, por lo tanto, no debe tener errores ni escribirse mal para evitar que el dron se estrelle o se produzcan errores de vuelo.
   
   
4. Controlador de vuelo: Esta parte es la que recibe cualquier dato de evitación de obstáculos, especialmente los objetos detectados. Esto ocurre después de que los sensores hayan escaneado y mapeado los alrededores, y desde allí, el controlador de vuelo controla el algoritmo para evitar colisiones.
   
   Dependiendo de la interpretación de los datos, el controlador dirige el dron para que vuele. Las instrucciones de vuelo pueden ser volar por encima, por debajo, detenerse o flotar frente al obstáculo.
   
   
5. Sensores de seguimiento y seguimiento de objetos: Se trata de sensores cuya responsabilidad es detectar objetos a lo largo de la trayectoria del dron. Curiosamente, además de detectar objetos, también están hechos para detectar vehículos, animales, personas, entre otras cosas.
   

La combinación de todas estas tecnologías crea un sistema competitivo para evitar obstáculos. Muchos drones pueden reconocer y rastrear varios objetos usando esta tecnología. También puede usar las tecnologías para detectar personas, vehículos, animales y otras cosas en movimiento.

Nuestra explicación de cómo funciona la evasión de obstáculos no estaría completa sin analizar los sensores que se utilizan para evitar obstáculos. Los sensores son muchos, pero no todos los fabricantes de drones los utilizan de manera ubicua. Veamos los sensores primarios para entenderlos mejor; aquí hay una breve discusión de cada uno de los sensores.

Tipos de sensores para evitar obstáculos

1. Sensor ultrasónico – Estos sensores se utilizan para la detección de objetos y funcionan emitiendo un sonido de alta frecuencia. Después de eso, el sensor monitorea el tiempo que tarda el sonido transmitido en hacer eco, para mapear los alrededores. Hay dos aberturas en estos sensores; uno es para enviar el sonido con alta frecuencia mientras que el otro es para recibir el sonido repetido.
   
   
2. Visión estéreo: Estos son los sensores que permiten que un dron evite un obstáculo y funcionan como la capacidad de detección 3D que se encuentra en la visión humana. Los resultados de este sensor dependen del número de píxeles correspondientes que identifica:cuantos más píxeles, mejor es el resultado.
   
   
3. Sensores de tiempo de vuelo – Estos están hechos de más componentes, a diferencia de los otros sensores, y están destinados a evitar colisiones. Algunos de los elementos de los sensores incluyen la lente, la interfaz, el sensor y la fuente de luz. Este sensor puede capturar información intensa para cada imagen al mismo tiempo. Por lo tanto, esto significa que es bastante rápido y tiene altas velocidades de cuadro.
   
   La capacidad de estos sensores para capturar la profundidad de forma independiente facilita que el dron evite obstáculos. Otro dato sobre estos sensores es que tienen cámaras precisas. Los sensores TOF funcionan iluminando toda la zona, sin dejar ningún objeto fuera. Hacen esto usando un pulso o una fuente de luz de onda constante y observando la luz reflejada.
   
   
4. Sensor infrarrojo de detección de obstáculos – Este sensor utiliza el principio de reflexión infrarroja. Es este principio el que le ayuda a detectar obstáculos. El sensor IR consta de un receptor de infrarrojos, un transmisor y un potenciómetro. El rayo infrarrojo se debilitará según la distancia que se propague y finalmente se desvanecerá. Sin embargo, esto sucede si no hay ningún obstáculo. Si hay un obstáculo, el rayo infrarrojo rebotará en el receptor de infrarrojos.
   
   A veces, la luz visible puede confundir al sensor de infrarrojos, lo que se puede evitar mediante el uso de detectores de infrarrojos con frecuencias infrarrojas específicas.
   
   
5. LIDAR: Este tipo de sensor detecta objetos y calcula su distancia. Miden el tiempo que tarda un pulso corto en viajar desde él hasta un objeto y viceversa. También calcula la distancia desde la velocidad de la luz para establecer cualquier objeto dentro.

¿Cuáles son los beneficios de evitar obstáculos?

Ahora que sabemos qué es la evasión de obstáculos y cómo funciona, es posible que se pregunte qué ofrece. Hay muchos beneficios de evitar obstáculos y por qué tu dron lo necesita. Los drones que cuentan con esta tecnología cuentan con muchas ventajas. Estos son algunos de los beneficios de evitar obstáculos.

1. Seguridad: Este es el beneficio número uno de evitar obstáculos. Ningún propietario de drones quiere imaginar que su dron se estrella. Todo el mundo desea recuperar su dispositivo de forma segura, pero eso no siempre sucede. A veces puede perder la concentración, lo que hace que la máquina golpee un objeto y vuele hacia atrás o hacia un lado.
   
   Por otro lado, si su dron tiene capacidad para evitar obstáculos, no golpeará el objeto en primer lugar y correrá el riesgo de estrellarse. Esto también garantizará la seguridad de las personas alrededor de donde está volando su dron.
   
   
2. Vuelo seguro: Hay mucho estrés relacionado con volar un dron si no estás seguro de poder volarlo de manera segura. Sin embargo, con un dron que permite evitar obstáculos, puedes volarlo con tranquilidad y disfrutar del vuelo. Ya sea que vuele un dron por motivos comerciales o por diversión, evitar obstáculos marcará una diferencia significativa cuando su avión esté en el aire.
   
   
3. Vuelo en interiores: Tal vez haya oído hablar de esto o haya descubierto cómo podría ser posible, pero con la función para evitar obstáculos, su dron puede volar en interiores de manera mucho más efectiva. Esto se debe a que la tecnología ayudará a su dron a navegar por espacios más reducidos mientras evita obstáculos.
   
   
4. Costos de seguro: Asegurar un dron para uso profesional no es barato. Se le puede cobrar $ 50K por tales drones, y es por eso que es esencial evitar el alto costo. La evasión de obstáculos es una forma de reducir dichos costos de seguro.
   
   
5. Futura entrega de paquetes con drones – Los drones son el futuro de las entregas, y pronto se utilizarán para entregar medicamentos, paquetes y otras cosas en su puerta. Para que esto suceda, se deben superar varios desafíos, y evitar obstáculos es una gran parte de eso. Se asegurará de que los drones sean aptos para la entrega sin poner en riesgo a nadie ni a nada.

¿Qué drones DJI evitan obstáculos?

La mayoría de los drones actuales cuentan con una gran cantidad de características, incluidos sensores, algoritmos y alta precisión. Todo esto les permite desempeñarse bien en cualquier aplicación en la que los involucre. Sin embargo, un dron con un sistema para evitar obstáculos está por encima del promedio. Hace que los vuelos con drones sean más seguros y agradables. Aquí hay una lista de drones DJI que tienen un sistema para evitar obstáculos.

Phantom 4 Pro de DJI

El DJI Phantom ha obtenido su nombre como uno de los mejores drones para fotografía comercial. Su hermoso diseño y funcionalidad lo convierten en una buena inversión. Este dron tiene una tecnología inigualable para evitar obstáculos, a pesar de que ha existido por un tiempo.

Cuenta con varios sensores que pueden detectar obstáculos a una distancia de hasta 10 pies. El dron puede detectar objetos en cinco direcciones simultáneamente y cuenta con seguimiento activo, modos de vuelo inteligente, regreso automático a casa y otros modos que hacen que volar sea una experiencia increíble.

El sistema de evitación de obstáculos de cinco direcciones utiliza sistemas de detección de visión estéreo e infrarrojos . El dron también cuenta con autonomía de vuelo gracias a su intercambio inteligente de datos, lo que lo convierte en uno de los mejores modelos de drones con evitación de obstáculos. En general, este dron DJI tiene todo lo necesario para realizar sus funciones previstas.

DJI Mavic 2 Pro

Este es otro modelo de dron con sistema de evasión de obstáculos que ha dominado el mercado. Puede confiar en este dron para un rendimiento inigualable e increíble. Sin embargo, es una unidad costosa y tendrás que desprenderte de una buena cantidad de dinero para tener una.

Una de las características fantásticas del dron es su alto rendimiento. Varias funciones permiten esto, incluida una cámara profesional de alta calidad, modos de vuelo inteligentes, un sistema para evitar obstáculos y precisión de vuelo.

Sin embargo, la característica más destacada de este dron es su cámara que tiene una capacidad de disparo de 4K a 60 fps. El metraje no solo es estable sino también de una calidad excepcional. Además, el dron puede operar a una distancia de 8 kilómetros del controlador. Además, DJI Mavic puede volar de forma activa durante media hora, lo que lo convierte en uno de los drones de consumo con mayor tiempo de vuelo.

El sistema de detección de colisiones de Mavic 2 Pro está habilitado por sensores infrarrojos y de visión. Estos sensores aseguran que el dron pueda detectar obstáculos desde varias direcciones, especialmente cuando hay suficiente luz. Sin embargo, su reacción a los obstáculos depende de su modo de vuelo:la capacidad para evitar obstáculos está desactivada en el modo deportivo.

DJI inspirar 2

Sería un error no mencionar el dron DJI Inspire, ya que es uno de los drones profesionales más populares. Muchos operadores de drones lo califican como el mejor en filmación ya que es compatible con varias cámaras profesionales.

Además, este dron evita obstáculos mediante el uso de sensores infrarrojos y estéreo . Además, cuando se combina con el sensor ultrasónico, puede detectar objetos que están 30 metros por delante y 1 metro por encima. Según sus fabricantes, la función para evitar obstáculos le permite volar hasta una velocidad de 34 millas por hora.

¿Qué drones DJI no tienen evitación de obstáculos?

DJI Mavic Mini y Mini 2

Este dron es uno de los dispositivos más baratos de la marca y uno de los más atractivos. Posee potentes motores, lo que se traduce en una alta velocidad y un desempeño inigualable en el viento.

DJI Mini y Mini 2 son los únicos drones DJI que no tienen un sistema para evitar obstáculos. Una de las razones por las que carece del sistema es su peso. Este dron pesa 242 gramos, justo por debajo del límite de peso de 250 gramos que requiere registro. Si se hubiera agregado el sistema para evitar obstáculos al dron DJI Mini 2, el peso habría superado el límite de 250 g.

Conclusión

Ahora ya sabe qué es la evasión de obstáculos, cómo funciona y las razones por las que debería considerar invertir en drones con la tecnología. Además, hemos revisado los drones DJI que tienen sistemas para evitar obstáculos y los que no. Considere la seguridad como la razón número uno por la que debería tener un dron DJI con tecnología para evitar obstáculos.