Los drones se están volviendo bastante populares hoy en día entre los aficionados y entusiastas de todo el mundo. Saber programar drones también se ha vuelto bastante importante en el campo de la robótica debido a que los drones son cada vez más populares y la tecnología continúa siendo más avanzada. La programación de drones puede ser excelente para fines educativos e incluso puede usarse como una carrera. Dicho esto, ¿cómo empiezas a programar drones?
El primer paso de la programación de drones es saber cómo usar los lenguajes de programación correctos, que pueden ser programación de bajo o alto nivel. A continuación, puede comenzar a programar utilizando un dron programable para acceder a su programación y crear su propia aplicación utilizando un lenguaje de programación.
La programación de drones puede sonar difícil y complicada de hacer pero, en realidad, es más fácil de lo que piensas. Unas pocas instrucciones simples para comenzar en la dirección correcta y estará en camino de crear su propio programa para su dron. Por supuesto, para aquellos que ya conocen los conceptos básicos de la programación, será más fácil aprender a programar drones, pero incluso para los principiantes, tienes que empezar en alguna parte, ¿verdad?
¿Puedes programar drones?
Saber programar se ha vuelto vital en el mundo digital actual, especialmente cuando se trata de robótica y otros campos similares. En ese sentido, los drones no son más que una más de las muchas aplicaciones de la programación. Y puede ser muy divertido saber cómo programar drones para que puedas decirles qué hacer de una manera simple y eficiente.
Por otra parte, ¿es realmente posible que programes drones? Después de todo, los drones ya vienen con una programación básica que te permite controlarlos usando el control remoto o la aplicación que viene con el dron. Pero, ¿aún puedes programar drones de una manera que te permita tener una forma más única de controlarlos y decirles qué hacer?
Sí, los drones son programables. De hecho, si lo ha visto en vivo o por televisión, ha habido muchos espectáculos de luces de drones diferentes que han cautivado al público de todo el mundo. En septiembre de 2020, un total de 3051 drones en Shenzhen, China, batieron el récord del espectáculo de luces con drones más grande de la historia.
Sería difícil imaginar a 3051 personas controlando todos esos drones. Y ahí es donde entra la programación de drones para programar todos esos drones para que se muevan al unísono y sincronizar cada uno de sus movimientos para que puedas crear un espectáculo tan espectacular sin que una persona tome el control de un dron cada uno.
Sin embargo, no estamos aquí para romper ningún récord, sino solo para aprender más sobre cómo funciona la programación de drones y cómo puedes comenzar a programar tus propios drones. Entonces, para empezar, lo que necesita saber es que no todos los drones son programables; de hecho, solo hay modelos específicos que son realmente programables por el usuario final .
La mayoría de los drones programables se venden específicamente con fines educativos para que los jóvenes o aquellos que quieran aprender sobre la programación de drones puedan usarlos para practicar cómo programar drones. Sin embargo, también hay kits de drones de bricolaje que puedes comprar para que puedas crear un dron programable desde cero. Estos kits de drones de bricolaje son mejores para aquellos que quieran desarrollar su propia aplicación o programa para sus drones.
¿Qué lenguaje de programación utilizan los drones?
Para empezar, lo primero que debe hacer cuando quiere aprender a programar drones es asegurarse de que realmente conoce el lenguaje de programación que utilizan los drones. Después de todo, todo comienza con el lenguaje de programación porque este es básicamente el lenguaje que usará para comunicarse con el dron para que pueda decirle qué hacer en función de su propio programa único.
Por lo tanto, para que comprenda los diferentes lenguajes de programación, debemos diferenciar la programación de alto y bajo nivel entre sí en relación con la forma en que se utilizan en los drones.
Programación de bajo nivel
Cuando se trata de programación de bajo nivel, el enfoque es el firmware en el que se ejecuta el dron. Este firmware es lo que se comunica o coordina con el hardware del dron, como las hélices y el motor, para que pueda hacer uso de sus funciones básicas. En resumen, el firmware es lo que permite que el dron use todos sus diferentes componentes.
Entonces, por ejemplo, el firmware del dron es en realidad el responsable de determinar cuánta potencia debe entregar a los motores y sus hélices dependiendo de cómo se controle o cómo analice la unidad de medición inercial del dron. De esa manera, el dron puede estabilizarse a sí mismo a medida que el firmware se comunica con los motores y las hélices del dron mientras se encuentra en medio de un vuelo.
Cuando se trata de programación de bajo nivel, C y C ++ son lenguajes de programación que debe aprender a usar. La mayoría de los programadores que ya tienen un buen conocimiento de la programación básica ya deberían saber cómo usar C y C++ porque estos son los lenguajes de programación que la mayoría de los estudiantes aprenden primero.
Sin embargo, aunque C y C++ se consideran básicos, no es realmente fácil aprenderlos debido a lo complicados que pueden llegar a ser. Pero si ya le has cogido el tranquillo y ya conoces los entresijos de estos lenguajes de programación, te resultará más fácil utilizarlos cuando intentes aprender a programar el hardware y el firmware de tu dron.
Programación de alto nivel
Mientras que la programación de bajo nivel se ocupa del firmware y el hardware, la programación de alto nivel se ocupa de las aplicaciones del dron. En resumen, ya está viendo el dron como completamente completo y solo necesita ingresar con una aplicación que le permitirá controlar el dron cuando lo ordene.
Entonces, las diferentes funciones que te permitirán programar el dron para hacer muchas cosas diferentes, como volar a cierta altitud o saber cómo usar la información para que pueda volar automáticamente a esa ubicación a través de GPS, son funciones que se pueden programar. usando programación de alto nivel.
Lo que sucede aquí es que la programación de alto nivel trabaja de la mano con el firmware para que el dron pueda interpretar la respuesta que debe realizar. Entonces, por ejemplo, si usa el dron para volar a una altitud controlada cuando se le ordene, la aplicación se comunicará con el firmware, que luego se comunicará con el hardware del dron.
Otro ejemplo es cuando desea que el dron lea el GPS para que pueda moverse en la dirección deseada correcta en función de cómo lo ordenó a través de una aplicación. Entonces, el objetivo de la programación de alto nivel en ese sentido es saber cómo comunicar esto con el firmware. Mientras tanto, es la programación de bajo nivel la que maneja cómo funcionan los motores y el hardware diferente después de que la programación de alto nivel ha dado la instrucción.
Debido a que la programación de alto nivel es más fácil de entender en comparación con la programación de bajo nivel, tiende a ser fácil de usar y está disponible para muchas personas. Aquí es donde entra en juego un lenguaje de programación como Python porque este lenguaje tiende a ser el lenguaje de programación más fácil de aprender. Java también puede ser una buena opción, pero Python es simplemente más fácil de usar y comprender para programadores básicos y principiantes.
¿Cómo empiezo a programar drones?
Entonces, además de aprender los lenguajes de programación básicos que se usan a menudo para la programación de drones de bajo y alto nivel, lo que debe hacer para comenzar a programar drones es conseguir un dron programable.
Algunos drones programables están disponibles para que los compres. Y estos drones ya vienen con un kit de desarrollo de software (SDK) o una interfaz de programación de aplicaciones (API) en sus paquetes. La mayoría de los drones que son programables ya vienen con su propio firmware en el sentido de que ya tienen la programación de bajo nivel necesaria para controlar su hardware.
Entonces, lo que puedes hacer con estos drones programables es ahora usar programación de alto nivel para programar y desarrollar una aplicación que te permitirá controlarlo para realizar funciones especializadas. Como tal, es imperativo que obtenga un dron que sea compatible con el lenguaje de programación de su elección, como Python o el SDK que viene con el dron programable.
Con el SDK, puede crear su propia aplicación para drones móviles incluso sin usar un lenguaje de programación, siempre que el SDK incluya todas las necesidades básicas que necesita para desarrollar su propia aplicación. Tu conocimiento de la programación de alto nivel será importante a la hora de desarrollar tu propia app. Esta app se encargará de controlar el dron.
Kit de Dron
Un buen kit de dron programable que puedes comprar es DroneKit, que es un SDK que puedes descargar fácilmente usando tu dispositivo móvil Android. Puede usar este SDK para crear su propia aplicación de control de Android siempre que tenga los conocimientos básicos de programación de alto nivel. Y lo mejor es que los SDK de DroneKit son totalmente gratuitos y de código abierto.
Lo bueno de DroneKit es que viene con todas las características básicas que necesitas cuando se trata de los controles de tu dron. Esto incluye la planificación inteligente de rutas de vuelo y otras características autónomas. Y debido a que es de código abierto, básicamente puedes usar los diferentes códigos que otros programadores han usado para sus propios drones. Pero el problema es que no hay atención al cliente cuando se trata de DroneKit.
SDK y API de DJI
Pero si está utilizando drones DJI, que son algunos de los drones más populares en el mercado actual, puede utilizar los SDK y las API de DJI para que pueda desarrollar sus propias aplicaciones iOS y Android diseñadas específicamente para drones DJI como el Mavic. . Los SDK de DJI son excelentes en cuanto a las características que ofrecen debido a que vienen con diferentes funciones automatizadas, como la evasión de obstáculos e incluso transmisión de video en vivo, lo que le permitirá maximizar las increíbles capacidades de la cámara Mavic.
Sin embargo, el problema es que los SDK y las API de DJI no son gratuitos. Pero si insiste en usar un dron DJI, debería poder obtener un SDK o API si se comunica con DJI usted mismo. Esta debería ser una excelente manera de aprender a programar su propio dron DJI, especialmente porque los SDK de DJI son ricos en funciones.