Con los drones rodeados de tanta publicidad en los últimos años, muchas personas han comenzado a incursionar en este gran pasatiempo. Pero operar con éxito un dron puede ser más complejo de lo que parece al principio, y los nuevos pilotos de drones pueden encontrar varios problemas y frustraciones al tratar de dominarlo.
Dado que los drones requieren una orientación y alineación perfectas para mantenerse nivelados, pueden inclinarse debido a discrepancias con el acelerómetro, las hélices, el motor, el controlador, la IMU y la brújula, el giroscopio o su centro de gravedad, así como superficies inclinadas, clima desfavorable e interferencias electromagnéticas.
Si bien hay algunos detalles que varían entre modelos, marcas y tipos de drones, hay bastantes aspectos que serían aplicables en todas las variantes. Estos deben evaluarse para identificar el problema y encontrar una solución adecuada. Quédese para descubrir algunas de las razones más comunes por las que un dron puede inclinarse hacia un lado, así como algunas de las formas más sencillas de hacer que su dron se eleve en el aire y esté nivelado más temprano que tarde.
¿Por qué mi dron se inclina hacia un lado?
Hay varias razones por las que su dron puede inclinarse hacia un lado, muchas de las cuales se relacionan con el funcionamiento interno del dron. Esto requiere la evaluación de los componentes individuales para resolver el problema. A veces, la causa puede ser en realidad más situacional, lo que requiere modificaciones en el enfoque.
Problemas situacionales
Hay muchos casos en los que el entorno o la configuración general simplemente no son una buena base para trabajar, lo que puede hacer que el dron se incline hacia un lado. Incluso si se descubre que su dron se está inclinando por razones relacionadas con componentes específicos, es importante que los pilotos de drones tengan en cuenta estos aspectos siempre que intenten despegar.
Tiempo: Los fuertes vientos tienen el potencial de dañar los drones y también hacer que se inclinen en diferentes direcciones dependiendo de la dirección y la fuerza del viento.
Interferencia electromagnética: Debido a la forma en que los drones utilizan sensores giroscópicos para mantener el equilibrio, la interferencia podría impedir esta función y provocar la inclinación. Las causas comunes en este sentido son las líneas eléctricas y las grandes estructuras con altas cantidades de corriente y voltaje.
Lanzamiento desde una superficie inclinada: Este es un aspecto menor que muchos pilotos nuevos tienden a pasar por alto, pero lanzar tu dron desde una superficie inclinada puede hacer que parezca que tu dron tiene una inclinación. Esto se debe a que el cardán de la cámara, que siempre debe estar perfectamente recto en el horizonte, puede desalinearse debido a lanzamientos inclinados que crean la apariencia de una inclinación.
Siempre es importante evaluar primero las posibilidades situacionales, ya que uno puede encontrar que la causa de la inclinación de su dron es, de hecho, bastante simple de resolver. Estas posibles causas se pueden verificar fácilmente antes de seguir adelante e investigar también los componentes y las calibraciones.
Problemas con los componentes
Cuando se trata de la inclinación causada por problemas de componentes, muchos de los pasos utilizados para identificar el área exacta de preocupación dependerán del funcionamiento interno de su dron en particular.
Calibración del acelerómetro: Dado que investigar esta área y realizar cambios generalmente no es un paso obligatorio al configurar un dron, es posible que la mayoría de los nuevos pilotos no consideren esta posibilidad. Sin embargo, es una causa razonable y común de inclinación, ya que la calibración inicial del acelerómetro puede estar causando que el dron se incline más hacia un lado que hacia el otro.
Hélices: Esta es, con mucho, la causa más común de inclinación hacia un lado, ya que las hélices son la fuerza que crea la sustentación en el aire. La fuerza debe distribuirse uniformemente, lo que implica varios aspectos, como los motores y la orientación de las hélices.
Motor defectuoso: Esta es otra causa común de los drones inclinados, ya que los problemas con un solo motor pueden hacer que los otros motores se abrumen, lo que puede provocar fallas.
Configuración del controlador: En algunos casos, es posible que la inclinación no tenga nada que ver con los componentes de su dron, sino más bien como resultado de la configuración del controlador de su dron, específicamente los canales de balanceo, cabeceo y guiñada.
Calibración de IMU y brújula: Es posible que su dron funcione con información incorrecta con respecto a la Unidad de medición inercial (IMU) y la brújula, que es una causa común para los drones modernos que requieren el uso de estas funciones. Las calibraciones incorrectas o las fallas en cualquiera de estos componentes pueden hacer que su dron se incline.
Giroscopio mal calibrado: Hay muchas ocasiones en las que los nuevos pilotos simplemente no esperan el tiempo suficiente después de encenderlos, ya que los drones tardan unos minutos antes de estar listos para despegar. Intentar que su dron despegue o incluso moverlo antes de que esté listo puede resultar en un giroscopio mal calibrado, ya que no entenderá la orientación correctamente antes de usarlo.
Centro de gravedad: Al igual que la fuerza distribuida de manera desigual puede causar la inclinación, la distribución desigual del peso también puede causar la inclinación, lo que depende de que el centro de gravedad del dron sea completamente preciso.
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Cómo arreglar un dron que se inclina hacia un lado
El enfoque para corregir la inclinación de su dron se basará en la causa, y es importante que identifique la causa con precisión antes de seguir adelante con cualquier paso para evitar manipular otros componentes o calibraciones y posiblemente causar problemas adicionales.
Problemas situacionales
En algunos casos, todo lo que se necesita es una mejor evaluación del entorno y el entorno antes de intentar despegar. Independientemente de la causa, siempre es importante adquirir el hábito de verificar que estas influencias externas sean propicias para el vuelo de drones para evitar resultados desafortunados.
Tiempo: Siempre evite volar su dron durante un clima ventoso o muy caluroso. Factores como la humedad, la precipitación, la velocidad del viento y el índice UV siempre deben verificarse de antemano.
Interferencia electromagnética: Siempre evite volar su dron cerca de áreas industriales o comerciales o grandes estructuras con altas corrientes eléctricas. En su lugar, busque espacios amplios y abiertos para volar su dron.
Lanzamiento desde una superficie inclinada: Siempre encienda su dron y permita que se oriente sobre una superficie completamente plana. Desde allí también debe lanzarse desde la misma posición perfectamente nivelada. Si se ha alterado el giro del cardán, se pueden ajustar estos ajustes abriendo los ajustes del cardán y ajustando el giro del cardán para que quede perfectamente recto.
Problemas con los componentes
Cualquier problema con el funcionamiento interno del dron debe considerarse cuidadosamente y en correlación con el diseño específico de su dron. Asegúrese siempre de que se hayan considerado los aspectos situacionales antes de manipular los componentes y, en particular, asegúrese de que el dron esté sobre una superficie perfectamente plana.
Calibración del acelerómetro: Para solucionar este problema, vuelva a conectar el dron a la computadora y luego inicie la interfaz de configuración de control de vuelo. Desde esta interfaz, seleccione la opción para calibrar el acelerómetro.
Hélices: Todas las hélices deberán desatornillarse, después de lo cual la solución debe abordarse en función de la dirección específica de la inclinación. Si se inclina hacia la derecha o hacia la izquierda, se deben intercambiar las hélices delantera y trasera en el lado de inclinación. Si se inclina hacia adelante o hacia atrás, cambie las hélices del lado inclinado.
Motor defectuoso: Todos los motores siempre deben estar girando a la misma velocidad y ejerciendo una fuerza uniforme, lo que se puede comprobar palpando el calor que desprende cada motor después de haberlo utilizado. También se debe examinar el cableado, ya que puede haber problemas con el flujo de corriente eléctrica, lo que también puede hacer que un motor no esté sincronizado con los demás.
Configuración del controlador: La configuración del controlador deberá modificarse para que coincida correctamente con su dron, y los canales de balanceo, cabeceo y guiñada deben configurarse en 1500 posiciones neutrales dentro del menú de ajuste secundario de su controlador.
Calibración de IMU y brújula: La solución a este problema es un poco más compleja, ya que puede tomar algunos intentos para ver los resultados a menos que uno de estos componentes esté realmente defectuoso. La opción de recalibración de IMU y brújula se puede elegir dentro de la configuración de control de vuelo, después de lo cual debe seguir las indicaciones y los pasos recomendados. El proceso puede ser exitoso, lo que provocaría la confirmación de una recalibración exitosa, o el proceso podría fallar, lo que requeriría otro intento después de un par de minutos.
Centro de gravedad: Esto requiere principalmente que todos los componentes estén ajustados correctamente, ya que la inclinación puede deberse a que un componente esté fuera de lugar y provoque un cambio en el centro de gravedad. En algunos casos, es posible que el chasis no sea lo suficientemente grande para sostener todos los componentes cómodamente y será necesario comprar un marco más grande para resolver el problema.
En última instancia, existe una gran variedad de problemas que podrían hacer que su dron se incline, y es esencial que los pilotos de drones sean conscientes de los factores que influyen en las calibraciones del funcionamiento interno del dron. Pero, muchas causas no son motivos para preocuparse, ya que pueden resolverse simplemente con los pasos correctos. Asegúrese siempre de seguir los procedimientos y hábitos adecuados al poner en marcha su dron para el despegue. Esto asegurará que brinde la mejor atención posible con el tiempo, lo que le dará a su dron una vida útil más larga.
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